Ce que je vais apprendre :

 

·Comprendre le fonctionnement d’un objet technique.

 

Situation du départ :

 

Tu achètes un Mini Robot sur le site www.A4.fr équipé de son capteur ultrason et de 2 micro rupteurs..

 

Situation(s) à Problème(s) :   

Comment fonctionne-t-il ?

 

Travail à faire :

A l'aide de la documentation Présentation du Mini Robot et de blockly , complète le document Fiche élève Découverte de Mini Robot

 

1 Reporte avec des traits fléches sur les différentes vues du minirobot les désignations suivantes :

1-Châssis  /  2-bloc moteur / 3- roue / 4-fil d'interconnexion /  5- module de pilotage / 6-trappe de pile  /  7-vis d'assemblage 

 

2 Compléte les rectangles sur la vue ci-dessous du mini robot (avec les repères)

 

1. Fiche d'alimentation du module de pilotage 

2. Inverseur de mise sous tension

3. Voyant de mise sous tension 

4. Microcontrôleur PICAXE 

5. circuit de puissance des moteurs 

6.Connecteur câble téléchargement 

7. Connexion du moteur droit 

8.Connexion du moteur gauche 

 

9. Microcontrôleur secondaire

 

3. Renseigne le tableau en indiquant le type de capteur et l’événement pour lequel il va être utilisé 

 

4. Repère les différents capteurs du mini robot

 

 

5. Entoure sur la carte électronique 

a) en rouge les pastilles de connexion du  

  module de capteur à ultra-sons 

b) en bleu les pastilles de connexion du module capteur infra rouge

c) Sur quelle entrée  

 le micro-rupteur gauche est-il connecté ? ................... 

 le micro-rupteur droit est-il connecté ? ....................…

 

 

 d) Représente le câblage des micro-rupteurs sur la carte électronique

 

6.Schéma fonctionnel Complète les cadres vides avec les mots : Micro-rupteur 1 et 2, capteur infrarouge, Recepteur ultrasons, Emetteur ultrasons, voyant M/A

 

7. Chaîne d’information et d’énergie

Reporter les repères des éléments dans les rectangles  à l'aide de site techno logique:

1 pignon, 2 récepteur infrarouge, 3 circuit de puissance, 4 Capteur ultrason, 5 Piles, 6 Interrupteur, 7 Microcontrôleur, 8 piste du circuit imprimé, 9 micro-rupteur, 10 moteur

 

Mettre 1 pour énergie électrique et 2 énergie mécanique dans les ronds

 

Ressources :

 

Documentation "Présentation du Mini Robot  et de Blockly pour Picaxe"

 

 

 

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